こんにちは、小室です。Rapiroの基板のCADデータを公開しました。 Rapiroは、可愛くてお手頃価格な人型ロボットキットです。腕や足、首を動かす12個のサーボモーターを制御する基板と、目を光らせるLEDの基板が標準
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HAT仕様の基板外形シンボルを公開しました。
Raspberry Pi Model B+が発表されて、その上に搭載する'HAT'という基板の仕様が発表されました。Raspberry Pi側からどんな基板がつながっているかわかるようにするためのEEPROMの搭載が必須